Neuer Multifunktions-Schalungsroboter

Das Linearsystem ist in allen Achsen (X,Y,Z) mit präzisen und spielfreien Linearführungen ausgeführt. Die Ausführung fast aller beweglichen Komponenten in hochfestem Aluminium ermöglicht in Kombination mit der stabilen Bauweise hohe Geschwindigkeiten, Beschleunigungen und eine Standard-Nutzlast von 100 kg - als Sonderführung sogar bis 400 kg.

Neben der Steifigkeit des Robotersystems trät auch die geometrische Anordnung der Achssysteme wesentlich zur Genauigkeit bei. So sind beispielsweise die XY-Achsen sehr niedrig und möglichst nahe der Schaltfläche angeordnet.

Eine wesentliche Komponente für die Genauigkeit stellt die neue Drehachse dar. Der Servo-Drehantrieb ist am unteren Ende der Z-Achse angeordnet und stellt mit einem niedrigen Greiferaufbau eine optimale Kombination für höchste Genauigkeit bei allen Winkelstellungen dar.

Mit der stabilen Z-Achse wird auch bei großem Hub die geforderte Genauigkeit erreicht.
 

Der Greifer ist für folgende Funktionen ausgerüstet:

• Plotten von Geometrien für Schalungsergänzungen und Einbauteile, die nicht vom Roboter gesetzt werden können.

• Ölen der belegten Schaltfläche und der festen Randschalung (mit einer eigenen Düse)

• Setzen von Haftmagneten für Schalungen, Aussparungskörper usw.

• Setzen von Schalungen mit und ohne integrierte Magnete

• Aktivieren der integrierten Magnete

• Kupplungselemente für die Aufnahme und Ansteuerung von Spezialgreifern für künftige Anwendungen.